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工商時報【陳逸格】
以前,機器人給人的印象是關在圍欄裡做著粗重的工作。現在,機器人已可任由人類抓著它的手,像教小孩一樣,就可教它做出你想要它做的動作!此技術已由原見科技研發團隊成功開發出來,以搶眼的安全性、力覺╱觸覺表現在今年台北國際自動化展初試啼聲,就獲得許多家機器人廠爭相詢問。
鑑於現今機器人應用上的一大趨勢-「人機協作」,原見科技總經理盧元立表示,機器人皮膚上有大量的觸覺資訊,採集、分析、利用這些資訊加上有效系統整合,就能「牽著機器手臂來教它工作」進而實現人機協作的理想。而人與機器人要同在一個工作環境區間共同工作如上下料等,如何確保人的安全就是首要課題。
這方面,原見科技累積相當數量的丹麥Universal Robots(UR)的UR10銷售實績,不僅這些客戶在有更高敏感度的感測效果需求時,只要買原見的套裝套件-安全外殼Sensor模組,任何品牌的機器人亦同樣可根據其勸敗各自的外觀,經由原見團隊「客制化」設計專屬皮膚,再套在原機械手上,即立刻變成具有「觸控防護」功能的進化版機器人。
隨著歐、日先進國家法規日益進步,盧元立認為,「觸控防護」功能可望納入成為業界產品標準。如日本今年就已發布「80W以上的機械手臂只要具備確保安全不碰撞人的功能與核定認可」,即可在不用圍欄的情況下合法地使用機器人來工作。
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下面附上一則新聞讓大家了解時事
(中央社記者王揚宇、游凱翔台北13日電)徐自強案纏訟21年,台灣高等法院更九審去年首次判徐自強無罪。最高法院今天駁回上訴,全案定讞。
以下為本案大事記:
--1995年9月1日,富商黃春樹遭綁架殺害。
--1995年11月17日,士林地檢署依照懲治盜匪條例擄人勒贖罪嫌,起訴徐自強,陳憶隆,黃春棋和黃銘泉;黃銘泉後來死亡。
--1996年5月16日,陳憶隆,黃春棋被士林地方法院判處死刑。徐自強後來投案。
--1996年11月23日,徐自強一審被判處死刑。
--1997年~1999年,台灣高等法院4度判處徐自強等3人死刑,但4度被最高法院發回更審。
--1999年11月16日,高院更五審判處徐自強等3人死刑。
--2000年4月27日,最高法院維持更五審判決,判處徐自強等人死刑定讞。
--2005年5月26日,檢察總長第5次提非常上訴後,最高法院發回更審。
--2009年12月8日,高院更六審,徐自強死刑。
--2011年11月25日,高院更七審,徐自強被判無期徒刑。
--2012年5月18日,高院更八審,徐自強無期徒刑。
--2012年5月19日,受惠速審法徐自強獲釋。
--2015年9月1日,高院更九審,徐自強改判無罪。
--2016年10月13日,最高法院駁回上訴,徐自強無罪定讞。1051013
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